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MRI引导冷冻消融手术导航最新进展
发布人:马文君  发布时间:2017-12-12   浏览次数:319

我们学校的一位年轻教师高文鹏与美国哈佛医学院布莱根妇女医院放射科合作,研究MRI引导下冷冻消融图像引导的疼痛缓解和癌症治疗方法。

该方法利用MRI软组织的高对比度的优点来定位软组织损伤。首次采用磁共振兼容的电磁和光学定位传感器,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波器的传感器信息融合方法,实现探头末端的精确实时定位和跟踪。 3D Slicer作为开发手术导航系统的平台,结合术前和手术中介图像为医生提供实时手术指导,解决了手术操作空间的局限,缩短了手术时间,提高了手术效率。

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1.http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/rcs.1871/abstract;jsessionid=B334476338E625BF39433C43C67A7735.f02t01

2.https://www.spiedigitallibrary.org/conference-proceedings-of-spie/10135/1/Real-time-MRI-guided-needle-intervention-for-cryoablation--a/10.1117/12.2253958.full?SSO=1

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